檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="107"
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本研究主要分為兩個部分：一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統，並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位；第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
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本研究以先期精密散射式多感測器三角雷射探頭研究為架構，開發一改良型多感測器三角雷射探頭。在光路設計方面，本研究以Scheimpflug原理為基礎，使投射至感測器表面之雷射光斑恆聚焦成像；硬體架構同樣…
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本論文主旨為開發可攜帶式非接觸式表面量測系統，對拋光後的表面輪廓及粗糙度做評估分析。雷射光源經過擴束透鏡，利用光柵形成一條至三條的平行光線，投射於待測物表面後，反射在成像屏幕上，再以CCD …
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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本研究為電競筆記型電腦的產業發展回顧與產品發展現況分析演繹策略。 自2007~2010年高階手機與平板電腦接連問世之後，筆電產品的市場開始下滑，到近幾年電競筆電產品如何逐年突破低成長困境開始反轉情勢…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」，今日掃地機器人步入快速發展的階段，2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗，掃地機器人…
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本論文研究目的為開發新型自製拋光橡膠球，以改善傳統羊毛氈拋光之拋光液槽所產生之加工限制，並克服因拋光加工產生自製拋光橡膠球之磨耗，造成拋光力降低，拋光深度無法均一之問題，以Visual Studio…
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PCB元件焊接對於電子工廠生產線非常重要，波峰焊 (Soldering wave) 品質的好壞會直接影響PCB的良率，其中波峰焊的高度更會直接影響到PCB元件焊接的狀況，高度過高可能會使電路短路…
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本論文主要研究自製橡膠拋光球對STAVAX模具鋼於六軸機械手臂進行表面精加工之研究。其球擠光加工參數乃參考先期研究，並使用CNC 切削中心機對試件作精銑與球擠光加工，最後將同期研究所得之較佳…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…